O prefácio e as notas deste volume foram concebidos para facilitar a leitura do maior poema épico de língua portuguesa. O professor Ivan Teixeira, da Universidade de São Paulo, analisa e esclarece quatro cantos de Os Lusíadas Inês de Castro, Velho do Restelo, Gigante Adamastor e Ilha dos Amores. Tais episódios estão entre os mais belos e eloquentes desta obra, que pode ser considerada uma história poética de Portugal. A edição conta também com vasta documentação iconográfica. .