A linguagem popular e a vida das camadas pobres e médias são as protagonistas deste romance, que faz uma bem humorada crônica de costumes do Brasil de dom João VI. A ironia e o deboche com que Manuel Antônio de Almeida conta as trapalhadas de Leonardo, primeiro malandro da literatura nacional, situam a obra além das características do movimento literário do período em que foi escrita, o romantismo, fazendo deste Memórias de um sargento de milícias uma análise da sociedade brasileira que ecoa até os dias atuais. Esta edição traz a apresentação de Eliane Zagury e um apêndice ilustrado elaborado por Duda Machado..